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          桁架機械手

          桁架機械手

          • 所屬分類:上下料機器人
          • 瀏覽次數:
          • 發布日期:2020-11-12 14:04:51
          • 產品概述
          • 視頻展示
          • 技術參數

          桁架機器手也稱直角坐標機器人或龍門式機器人,是指能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。


          桁架機器手特點:

          1、自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;

          2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行;

          3、負重大、可根據功能需要任意設計夾具;

          4、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

          5、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

          6、高可靠性(運行平穩)、運行速度快、重復精度、操作簡單。

          7、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。

          桁架機械手

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